“协作机器人”一词的出现是为了表示无人看管
，易于集成的一组机器人
，这些机器人通常在执行重复性或不安全的任务时
，人工在上游或下游执行更高价值的手动任务。就前期成本而言
，大多数协作机器人都比传统的工业机器人便宜。

       这些低成本为小型企业提供了采用机器人作业的能力
，这本身就是值得庆祝的事情。但是
，这并不意味着所有小型企业都需要选择协作机器人。替代方案是工业机器人
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，6轴机械人。这些是具有高负载能力的重型机器人
，可以应对危险
，重复和繁重的应用。这些机器人在许多不同行业中通常用于零件组装
，拾取和放置以及码垛已有数十年历史了。

       通常
，工业机器人的前期成本更高
，但可以提供完全不同的性能水平。另外
，还有更多需要考虑的问题。首先
，价格结构正在发生变化
，这意味着对于小型企业而言
，工业机器人现在正变得越来越可行。“ TM机器人技术”就是一个很好的例子。该公司的新定价结构使该公司的Toshiba Machine SCARA机器人系列成为低成本终端市场的性能领导者。例如
，在这个价格范围内
，最新的SCARA型号THE400可为制造商提供比同类竞争产品快40％的速度。

       拥有成本

       无论我们讨论的是协作机器人还是工业机器人
，中小型制造商所面临的挑战都是在投资自动化时确定实际拥有成本。这些是额外的维护成本
，能源消耗和额外的设备要求
，可确保安全使用机器人。例如
，如果要与人类一起安全使用
，风险评估可能会确定协作机器人需要额外的围栏或限力器。对于误导的合作机器人购买者来说
，这是很常见的情况。制造商应该相信合作机器人可以自动与人类安全使用
，但这并非总是如此。风险评估以及额外的安全设备的巨额费用
，可能会使制造商思考：“为什么我们不花这么多钱就买一个工业机器人呢
？”

       能源消耗成本也需要根据生产产量进行评估

       由于许多协作机器人都是相对较新的发明
，因此许多机器人的能耗都较低。但是
，如果您在这段时间内仅输出一个单位
，那么您不会庆祝仅使用800瓦能量的协作机器人。同样
，如果工业机器人输出大量单位
，则可以原谅在同一时间段内消耗3000瓦的能源。幸运的是
，许多工业机器人现在都具有节能选项。东芝机械公司最新的高性价比
，低能耗SCARA机器人产品线THL系列非常适合注重价格的最终用户以及希望整合自动化的系统集成商。

       程式设计

       根据TM Robotics的《全球机器人技术报告》
，有79％的机器人分销商表示
，简单的编程是客户购买机器人时最重要的事情之一。从本质上讲
，协作机器人是为与人类员工一起易于使用而设计的。实际上
，这些机器最畅销的功能之一就是易于编程。简易的机器人编程不仅是新用户的一项吸引人的功能
，而且还为已建立的用户减少了编程时间。在协作模型的销售迅速增长的情况下
，对易于编程的机器人的日益增长的需求尤为明显。

       协作机器人以易于使用而闻名
，其中一些机器人具有智能的手动指导教学能力
，从而操作员只需手动移动机器人即可简单地向合作机器人教授新程序。协作模型的销售迅速增长尤其明显地体现了对易于编程的机器人的日益增长的需求。相比之下
，与编程相比
，工业机器人在劳动密集型方面已经发展出了不公平的声誉。这并不是说有些不是
，但是当您测试东芝机器公司最新的机器人和编程软件的可用性时
，很明显
，并非总是如此。

       我们目睹了机器人制造商的行为转变
，转向易于编程的工业机器人。这对于可能是自动化的新手但没有内部复杂编程技能的中小型企业尤其有利。工业机器人和协作机器人都有争论
，但选择哪种决定取决于应用程序。尽管工业机器人已经改变了对可编程性和成本的长期误解
，但协作机器人在投资回报率和生产率方面也一直处于更高的标准。工业机器人和协作机器人在市场上都有空间。问题是
，哪一个值得您投资
？