EC系列车床机械手控制系统是XPJ官网自研推出的驱控一体化系统，适用机加工桁架机械手的通用运动控制系统，产品支持32+32内置IO，同时支持通过通信方式外扩IO、AD板等。

产品特点

1.支持1-4轴
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2.专利外观结构，轴数灵活搭配
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3.手控支持调式伺服参数，并可监控伺服运行状态
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4.支持增量和绝对值电机
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5.功率覆盖100W-1800W
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6.总线式架构。

整机外观接线说明：

注意：

1）用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则需要自行更换大功率电源。

2）接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。

3）省略号处单元？橄嗤，系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方式相同。

主控尺寸图：

手控器尺寸图：

单路开关电源图：

双路开关电源图：

制动电阻尺寸图：

产品安全认证——CE认证报告