3月27日，第七届粤港澳机器人与人工智能大会隆重举行。本次盛会汇聚粤港澳大湾区及全国AI与机器人领域专家、企业与科研代表，聚焦具身智能、人形机器人、核心控制技术等前沿方向，共研技术革新与落地应用，助力湾区智能制造高质量协同发展PJ官网工控作为国内运动控制领域的标杆企业，受邀出席本次盛会，公司董事、机器人行业总监杜晓磊发表《基于国产总线的具身智能运动控制底座重构》主题演讲，从行业痛点、核心技术架构、应用场景三大维度，分享了XPJ官网工控在具身小脑领域的技术创新。

杜晓磊总监在演讲中指出，具身智能机器人的产业化落地，核心瓶颈在于运动控制系统的适配性与性能上限，当前AI大模型构建的 “大脑” 已实现高效决策，对底层 “小脑” 的实时响应、兼容性、稳定性提出了更高要求，而传统工业运控方案普遍存在体积与算力失衡、协同效率低等问题，难以满足具身机器人的高自由度、高实时性、多场景动态适配的需求。

XPJ官网工控立足二十余年工业控制技术积累，聚焦 “大小脑分工” 的分层协同架构：由大脑负责决策感知，自研具身小脑系统主导运动执行，实现 “大脑决策、小脑执行” 的高效协同。依托具身小脑系统，XPJ官网工控分享了三款差异化落地方案，适配不同需求，具身小脑系统一个核心控制器可以联动双臂、头部、腰部等多部位协同，支持拖动示教、切换多种运动模式，通过总线控制可实现高效通信，同时内置动力学智能辨识、灵敏碰撞检测等核心能力。

 目前，XPJ官网具身小脑技术已成功适配数十家手臂厂商，在双臂协同作业、自主端子装配、自助超市等多场景下完成落地验证，保障产业化应用落地。

除主题演讲外，XPJ官网工控在大会现场同步展出具身机器人控制系统、关节模组驱动、灵巧手控制系统三大核心产品，全方位展现公司在具身智能领域的技术实力。

具身机器人控制系统

系统采用双主站控制架构打造算力冗余，实现毫秒级实时控制，支持同步、异步、镜像等多种运动模式自由切换，可稳定适配工业场景与服务场景的柔性交互需求。

关节模组驱动器

采用高度集成化设计，解决空间、安全与系统复杂性问题，搭载多重自研抗振算法与全维度安全防护机制，运行平稳可靠，广泛适配人形机器人、协作机器人、四足机器人、AGV等移动智能装备。

灵巧手控制系统

基于FPGA 架构，实现支持32轴自由度控制及通讯、纳秒级同步，实现精准稳定抓取、低延迟好适配，全面覆盖灵巧手驱动需求。

本次大会展出的具身机器人控制系统、关节模组驱动器、灵巧手控制系统等核心产品，也将同步亮相2026ITES 深圳工业展（3月31日 - 4月3日，深圳宝安国际会展中心），3号馆 - G62展位，诚邀各界同仁莅临展位交流探讨，共话具身智能产业发展新机遇。