针对设备厂家环境情况，QC-S3G注塑机械手控制系统在干扰场合接线示意图：

说明：

1、输入滤波器需要靠近机箱口，将滤波器输入线及输出线分开走
。

2、动力线磁环靠近主机端子处，视情形绕1~3圈（地线不要绕磁环）
。

3、输入电源地线及开关电源地线和电机地线都需要接到主机接大地排上
。

4、条件允许，可多加一个滤波器，即主机滤波器和开关电源滤波器分开
。

5、输入滤波器推荐型号为PX4EL3-15A-T(15A)，此滤波器通过传导测试，如自选，需要选择3级滤波器，且滤波中心频率在150K~1Mhz和3~10Mhz滤波器，电流15A额定
。

6、动力线磁环滤波优选非晶磁环及锰锌铁氧体磁环
。

磁环如图所示，内径≥35mm ，颜色可能为黑 灰 绿， 厚度可稍大
。

7、拖链最好将U V W电机线与编码器线和低压IO线分开
。