XPJ官网

b_news

注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义

首页

[ 发布日期:2021-05-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手控制系统设备内部数据外部调用,支持Modbus协议外接。Modbus地址和参数定义如下:

1-999为可读地址,1000为写地址:产品清零,最大写地址为2000。

注意:请求“各轴的反馈”的数据它是字节序为小端,字序为端,与其它数据不同。

说明:地址号为4的数据是当地址3的数据满值后才会启用,故地址3没有超过65535时,地址4的数据一直为零。


地址号

数据说明

转换单位或数据意义

设备状态

32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态

生产周期时间

数据*0.1,单位:s。

生产产量

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:个。

生产产量

数据*65535,单位:个。

运行参数容差

数据*0.01,单位:mm。

运行参数引拔距离

数据*0.1,单位:mm。

运行参数X1加速时间

数据*0.01,单位:s。

运行参数X1减速时间

数据*0.01,单位:s。

运行参数X1型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

10 

运行参数X1手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

11 

运行参数Y1加速时间

数据*0.01,单位:s。

12 

运行参数Y1减速时间

数据*0.01,单位:s。

13 

运行参数Y1型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

14 

运行参数Y1手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

15 

运行参数Z加速时间

数据*0.01,单位:s。

16 

运行参数Z减速时间

数据*0.01,单位:s。

17 

运行参数Z手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

18 

运行参数X1最高速度

单位:%。

19 

运行参数Y1最高速度

单位:%。

20 

运行参数Z最高速度

单位:%。

21 

运行参数X2加速时间

数据*0.01,单位:s。

22 

运行参数X2减速时间

数据*0.01,单位:s。

23 

运行参数X2型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

24 

运行参数X2手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

25 

运行参数Y2加速时间

数据*0.01,单位:s。

26 

运行参数Y2减速时间

数据*0.01,单位:s。

27 

运行参数Y2型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

28 

运行参数Y2手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

29 

运行参数A加速时间

数据*0.01,单位:s。

30 

运行参数A减速时间

数据*0.01,单位:s。

31 

运行参数A型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

32 

运行参数A手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

33 

运行参数B加速时间

数据*0.01,单位:s。

34 

运行参数B减速时间

数据*0.01,单位:s。

35 

运行参数B型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

36 

运行参数B手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

37 

运行参数C加速时间

数据*0.01,单位:s。

38 

运行参数C减速时间

数据*0.01,单位:s。

39 

运行参数C型外加减速时间

数据*0.01,单位:s。

40 

运行参数C手动加减速时间

数据*0.01,单位:s。

41 

运行参数X2最高速度

单位:%。

42 

运行参数Y2最高速度

单位:%。

43 

运行参数A最高速度

单位:%。

44 

运行参数B最高速度

单位:%。

45 

运行参数C最高速度

单位:%。

46 

机器参数X1最大移动

数据*0.1,单位:mm。

47 

机器参数X1轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

48 

机器参数X1轴模内最小移动

数据*0.1,单位:mm。

49 

机器参数X1轴摸内最大移动

数据*0.1,单位:mm。

50 

机器参数X1轴每转距离

数据*0.01,单位:mm。

51 

监视页面X1轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

52 

监视页面X1轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

53 

机器参数Y1最大移动

数据*0.1,单位:mm。

54 

机器参数Y1原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

55 

机器参数Y1轴最大待机位置

数据*0.1,单位:mm。

56 

机器参数Y1轴离开原点位置

数据*0.1,单位:mm。

57 

机器参数Y1轴每转距离

数据*0.01,单位:mm。

58 

监视页面Y1轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

59 

监视页面Y1轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

60 

机器参数Z最大移动

数据*0.1,单位:mm。

61 

机器参数Z原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

62 

机器参数Z轴型内安全

数据*0.1,单位:mm。

63 

机器参数Z轴型外安全

数据*0.1,单位:mm。

64 

机器参数Z轴每转距离

数据*0.01,单位:mm。

65 

监视页面Z轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

66 

监视页面Z轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

67 

机器参数X2最大移动

数据*0.1,单位:mm。

68 

机器参数X2原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

69 

机器参数X2模内最小位置

数据*0.1,单位:mm。

70 

机器参数X2模内最大位置

数据*0.1,单位:mm。

71 

机器参数X2每转距离

数据*0.01,单位:mm。

72 

监视页面X2反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

73 

监视页面X2反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

74 

机器参数Y2最大移动

数据*0.1,单位:mm。

75 

机器参数Y2原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

76 

机器参数Y2轴最大待机位置

数据*0.1,单位:mm。

77 

机器参数Y2轴离开原点位置

数据*0.1,单位:mm。

78 

机器参数Y2轴每转距离

数据*0.01,单位:mm。

79 

监视页面Y2轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

80 

监视页面Y2轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

81 

机器参数A轴最大旋转

数据*0.1,单位:mm。

82 

机器参数A轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

83 

机器参数A轴横行安全范围(小于)

数据*0.1,单位:mm。

84 

机器参数A轴横行范围(大于)

数据*0.1,单位:mm。

85 

机器参数A轴电机每圈

数据*0.01,单位:mm。

86 

机器参数A轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

87 

机器参数A轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

88 

机器参数B轴最大旋转

数据*0.1,单位:mm。

89 

机器参数B轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

90 

机器参数B轴横行安全范围(小于)

数据*0.1,单位:mm。

91 

机器参数B轴横行范围(大于)

数据*0.1,单位:mm。

92 

机器参数B轴电机每圈

数据*0.01,单位:mm。

93 

机器参数B轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

94 

机器参数B轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

95 

机器参数C轴最大旋转

数据*0.1,单位:mm。

96 

机器参数C轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm。

97 

机器参数C轴横行安全范围(小于)

数据*0.1,单位:mm。

98 

机器参数C轴横行范围(大于)

数据*0.1,单位:mm。

99 

机器参数C轴电机每圈

数据*0.01,单位:mm。

100 

机器参数C轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

101 

机器参数C轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

102 

机器参数时间垂直1

数据*0.1,单位:s。

103 

机器参数时间水平1

数据*0.1,单位:s。

104 

机器参数时间垂直2

数据*0.1,单位:s。

105 

机器参数时间水平2

数据*0.1,单位:s。

106 

机器参数时间副臂下降

数据*0.1,单位:s。

107 

机器参数时间副臂上升

数据*0.1,单位:s。

108 

机器参数时间副臂前进

数据*0.1,单位:s。

109 

机器参数时间副臂后退

数据*0.1,单位:s。

110 

机器参数时间主臂前进

数据*0.1,单位:s。

111 

机器参数时间主臂后退

数据*0.1,单位:s。

112 

机器参数时间主臂上升

数据*0.1,单位:s。

113 

机器参数时间主臂下降

数据*0.1,单位:s。

114 

机器参数时间横入

数据*0.1,单位:s。

115 

机器参数时间横出

数据*0.1,单位:s。

116 

报警号

数据为编号,无单位。

117

版本号


...

...


1000

产品清零


...

...


2000

...


版权所有 ? XPJ官网 未经许可不得复制、转载或摘编,违者必究  版权声明

Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

技术支持:新新网络

咨询电话

13924666952

400-158-1606

XPJ·(澳门区)公司官方网站

官方客服微信

【网站地图】