EC-RX系列机器人控制系统——为XPJ官网六轴关节机器人控制系统专用手控器，操作面板上的F1-F5按键作用，手控器上具体位置如下：

按键F1——F5功能绑定中，通过某种模式下按键F1-F5的使用来控制IO点和M值的通断状态。假如勾选按键F1功能绑定，点击“模式选择”按钮选择手动模式和停止模式后点击确定，再选择M值，状态为通，M点为M10，点击保存按钮后打到手动状态或者停止状态时按下F1按钮，则M10输出。

当选择“状态翻转”时，按下F1则M10输出，再次按下则M10断开输出。选择“脉冲”时，按下F1则M10输出，松开F1则M10断开输出，选择“通”时，按下F1则M10一直输出不会断开。选择“断”时按下F1则M10一直断开。