注塑机械手控制系统为XPJ官网标准系列机械手控制系统，型号：HC-S3/S5，机械手控制系统应用图如下：

在应用标准系列机械手控制系统前，需要外配驱动系统，如松下A5、三菱MR-E、汇川等供应商伺服驱动系统
PJ官网系列注塑机械手控制系统，伺服连线及参数设定要清楚，控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配
。如松下伺服电机：

松下A5伺服驱动器参数设定：

松下A5伺服驱动器接线：

三菱MR-E伺服驱动器参数设定：

三菱MR-E伺服驱动器接线：