车床上下料机械手控制系统为XPJ官网系列机械手控制系统
，当一块IO板不满足使用时
，可进行外接IO板
，目前最多可再外接4块IO板即最多使用5块IO板。

1、控制板与外接第一块IO板的连接：

外接第一块IO板供电的连接：外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中
，V1V2串联
，G1G2串联
，V1接24V（可从控制板上任意一个24V端口进行连接）
，G1接0V（可从控制板上任意一个0V端口进行连接）。

2、外接第一块IO板与外接第二块IO板的连接：

外接第二块IO板供电的连接：外接第二块IO板上的控制端口（XXS1）中
，V1V2串联
，G1G2串联
，V1接到外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中的V1
，G1接到外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中的G1。

注：外接第三块第四块IO板的方法同上。

3、红色拨码开关的用法：拨码开关拨到“1234”一头为代表二进制里的0
，拨到“ON DIP”一头为代表二进制里的1
，外接第一块IO板的红色拨码开关对应二进制0001
，外接第二块IO板的红色拨码开关对应二进制0010
，外接第三块IO板的红色拨码开关对应二进制0011
，外接第四块IO板的红色拨码开关对应二进制0100。

例如：二进制0001中最低位即个位数为1对应拨码开关中“1”的开关
，十位数0对应拨码开关中“2”的开关
，千位数0对应拨码开关中“3”的开关
，万位数0对应拨码开关中“4”的开关
，则拨码开关中“1”对应的开关应拨到“ON DIP”一头
，拨码开关中的“2”“3”“4”对应的开关都拨到“1234”一头
，二进制0001的拨法如下图：