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冲压机械手控制系统与松下/三菱伺服驱动器的连线及参数设定

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[ 发布日期：2021-09-16 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

冲压机械手控制系统为XPJ官网的标准系列冲压机械手系统 ，HC-C5/C6？刂葡低呈涑鑫恢弥噶疃运欧电机进行位置控制 ，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串 ，脉冲输出最大频率为500Kpps ，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。与松下、三菱伺服驱动器的连线及参数设定如下：


松下伺服电机的使用范例


松下A5伺服驱动器参数设定：

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松下A5伺服驱动器接线：

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三菱伺服电机使用范例


三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）

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三菱MR-E伺服驱动器接线：

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