关节冲压机器人机械手应用系统为XPJ官网系列四轴关节机器人冲压系统，需要多工位的机器人联动实现全自动化的冲压流水线生产，设置如下：

首先，拨动运行状态“停止状态”，点击程序下的【功能】选择，在设定页面点击【机械】按钮可进入机器参数页面，切换到子分类【结构】选择【机械手配置】，如下图：

1、CAN类型：可以选择主机，从机，无
。

若单台机器，选择无
。

若多台联机，则整个系统中只能有一个主机，其他必须选择从机
。且每台机器的 CAN ID不能重复（CAN ID必须从1开始，主机必须为1）
。

2、CAN ID

若单台机器，选择冲床1
。

若多台联机，如有3台联机，则主机需选择机械手1-机械手3
。其他2台从机都只需选择机械手1；

设置完成后要把页面上方的单机联机按钮设置为联机
。

主机

从机1

从机2