1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。

2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否 松动、焊错。

3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。

2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 

3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。

2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否 松动、焊错。

3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。