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工业机器人的零位校准操作

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[ 发布日期：2022-04-27 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人系统为XPJ官网系列六轴机器人控制系统 ，零位校准意义在于工业机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时 ，机器人不能正确运动 ；XPJ官网的六轴机器人控制系统零位校准操作：

首先 ，工业机器人需要校准机械零位 ，先手动将机器人走到零位 ，对准刻度后 ，点击电机参数界面的全部设为原点。


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注意：由于机器人系统的伺服是默认为绝对值伺服 ，所以原点设置一次后 ，在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点 ，断电也不会影响。

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