水平关节机器人系统为XPJ官网系列SCARA机器人控制系统，原点校准操作如下：

切换到“手动”状态下，在此界面下可进行原点校准。

操作方法：

1）制作一个长为x(mm)，宽为y(mm)的标准矩形，并将将矩形放在水平的平面上。

2）如上图，以矩形的一个角为Po，设入Po位置；从Po点移动x(mm)到另一个角Px，设入Px的位置；再从Po点移动y(mm)到另一个角Py，设入Py的位置。

3）在Lx和Ly编辑框中分别输入x(mm)和y(mm)，点击计算偏差。

4）计算偏差后，点击修补，即可完成原点校准。

注意：原点校准后需断电重启。