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桁架机械手出现的轴编码器电池掉电或电压低故障

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[ 发布日期：2022-06-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手系统为XPJ官网系列车床桁架机械手控制系统 ，出现轴编码器电池掉电或电压低故障 ，如X轴、Y轴、Z轴等等定义轴。排除故障问题都一样 ，如下（X轴）：


报警号

中文名称

报警原因

解决办法

10034

X轴1编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池连接良好,通过13号参数设0清除

10035

X轴2编码器电池掉电

编码器有电池掉电标识位

确保电池连接良好,通过13号参数设0清除

10036

X轴1编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低

10037

X轴2编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

编码器电压过低


注意：在出现编码器电池掉电情况 ，先检查接线的良好 ，再针对问题检查。

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