车床桁架机械手控制系统，XPJ官网系列通用机械手控制系统，增加控制I/O板是的接线要求，接线定义。

通讯端口定义

通讯端口有两个，端口为IN口与OUT口。如下图，标示1为OUT口，标示2为IN口。

通讯端口定义如下图：

拨码器功能定义

1.拨码开关编号1、2、3为驱控扩展IO板选择板子ID编号的编码开关;

2.编码方式遵循8421BCD码编码风格;

3.开关拨向ON为1，否则为0;

4.拨码开关编号4为选择485通信口，拨向ON为485-2口，否则为485-1口;

如下图所示：

电源线定义

驱控扩展IO板电源端口需要接入直流电源，电源接口定义如下：

注意：若链路存在问题时，STA灯快速闪烁（闪烁周期大约10-20/S），否则慢速闪烁（闪烁周期大约2-5/S）；如下图：