2025年，人形机器人产业正在经历前所未有的变革与突进，数千台人形机器人正走出实验室，迈入产业化的新阶段。在此关键拐点下，11月3日-4日，2025高工人形机器人年会在深圳宝安盛大召开，汇聚全行业力量共探发展机遇。

作为深耕机器人控制领域的企业，XPJ官网工控在本次大会上聚焦具身机器人控制系统，分享在具身小脑领域的技术突破，同时在48号展台集中呈现以具身系统为核心的产品矩阵，全面

具身机器人控制系统，赋能多场景应用

走进年会展区，XPJ官网工控的展台前人头攒动——核心展品“具身机器人控制系统”凭借贴近产业需求的技术优势，成为专业观众交流咨询的焦点。

这款控制系统是XPJ官网工控针对具身机器人落地痛点研发的，系统采用双主站控制架构打造算力冗余，以1ms的全局控制周期，确保动作响应实时精准；支持单控制器联动双臂、头部、腰部等多部位协同，可自由切换同步、异步、镜像等运动模式，无论是工业场景中的分拣、装配，还是服务场景中的柔性交互，都能稳定适配。

专场冠名，深耕具身智能“小脑”技术

作为本次年会的重磅环节，由XPJ官网工控独家冠名的“模型、数据、芯片：具身智能的三重战场”大小脑专场，精准聚焦人形机器人“大脑决策”与“小脑执行”，深度剖析技术融合与产业化落地的核心难题。

XPJ官网工控董事、机器人行业总监杜晓磊发表《深耕具身小脑技术，构建具身智能控制系统框架》主题演讲，他从行业痛点破局、核心技术架构、解决方案落地三大维度，系统分享了XPJ官网工控在具身小脑领域的实践成果与战略思考。他指出：“当前具身智能发展中，AI大模型构建的‘大脑’已实现高效决策和感知，对小脑的实时响应、兼容性等要求大幅提高，XPJ官网工控深耕工业自动化领域20余年，打造适配产业化需求的高性能‘小脑’控制系统。”

针对行业普遍面临的大体积与算力失衡、多关节协同延迟、兼容性差等核心痛点，杜总详细拆解了XPJ官网工控的“具身小脑”技术：通过主流工业通讯协议，实现实时数据交互，高效联动执行机构与感知？，在通讯实时性、力控算法适配、多芯片架构整合等方面形成技术壁垒。

演讲中，杜总还分享了具身机器人控制系统方案及落地成果，目前XPJ官网具身小脑技术已成功适配数十家手臂厂商，在双臂协同作业、自主端子装配、无力矩传感器拖动等多场景下得到验证，保障产业化应用落地。

在2025高工金球奖颁奖典礼上，XPJ官网工控凭借在具身智能控制领域的技术突破、全产业链的深度布局，以及推动行业落地的突出贡献，成功斩获“2025高工具身智能年度力量榜企业”殊荣——这份荣誉的背后，不仅是行业对XPJ官网高度认可，更是XPJ官网工控20载深耕工业自动化的坚持：从早期的伺服系统研发，到如今聚焦具身机器人控制领域，我们始终以“技术自研”为核心，助力中国智造。

未来，我们将继续以“具身小脑”技术为核心，深化具身控制系统的迭代升级，打通“技术研发-场景适配-产业落地”的全链路，为更多企业提供可靠、高效的控制解决方案，助力具身机器人产业迈向高质量发展新阶段！