在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上；凳值纳仙⑾乱啤⒆笠啤⒂乙谱ソ艉头潘啥际怯盟呷θ坏绱欧淄瓿。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

       为了抓取空间中任意位置和方位的物体，搬运机械手需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂PJ官网工控机械手控制系统研发生产商，推出6轴专用控制柜，产品特点主要表现为通用性关节机器人控制系统，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。

机械手驱控一体方案-ES-R6关节机器人系统控制柜

       机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用；凳忠话阌芍葱谢埂⑶低场⒖刂葡低臣凹觳庾爸萌蟛糠肿槌，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

       工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性；凳肿饕档淖既沸院透髦只肪持型瓿勺饕档哪芰，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

       在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂）的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成，同时也包括一个辅助动力系统。