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冲压摆臂机械手轴过流故障解决办法

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[ 发布日期：2022-08-15 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

摆臂式冲压机械手有2轴、4轴、5轴满足不同的应用场景，系统为XPJ官网系列的冲压机械手控制系统 。驱控一体系统出现的轴过流故障情况解决如下：


报警

编号

报警内容

报警原因

解决方法

3502

X轴过流

IPM ？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

3503

S轴过流

IPM ？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

3602

Y轴过流

IPM ？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

3603

R轴过流

IPM ？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

3702
T轴过流IPM ？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

3703A轴过流IPM ？楣鞅；

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.


以上为冲压摆臂机械手控制系统出现的轴过流故障的解决办法，如问题解决不了联系技术支持！

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